Пользователи ZEPETO могут общаться как с друзьями, которых они знают, так и с незнакомцами. Они могут сделать это через разные миры или локальные сообщения.
Когда пользователи присоединяются к мирам, их просят присоединиться со звуком, и они могут общаться через микрофон или текст. В этих мирах пользователи могут делать селфи и фотографии с другими аватарами, а также отмечать других, независимо от того, знают они их или нет.
Дополнительная возможность для пользователей присоединиться к «бригадам». Это тематические группы, которые могут быть посвящены определенному фандому или интересам. Вместо того, чтобы взаимодействовать как аватары в виртуальном пространстве, пространство команды больше похоже на чат. У некоторых из этих команд есть имена или темы, такие как «горячие люди», «подруга?» и «правда или действие».