Użytkownicy ZEPETO mogą kontaktować się z przyjaciółmi, których znają, a także z nieznajomymi. Mogą to zrobić za pośrednictwem różnych światów lub wiadomości lokalnych.
Gdy użytkownicy dołączają do światów, są proszeni o dołączenie za pomocą dźwięku i mogą komunikować się przez mikrofon lub tekst. W tych światach użytkownicy mogą robić selfie i zdjęcia z innymi awatarami, a także mogą oznaczać innych, niezależnie od tego, czy je znają, czy nie.
Dodatkową opcją jest dołączanie do „załóg”. Są to grupy tematyczne, które mogą być przeznaczone dla określonego fandomu lub zainteresowań. Zamiast wchodzić w interakcje jako awatary w wirtualnej przestrzeni, przestrzeń załogi przypomina bardziej pokój rozmów. Niektóre z tych załóg mają niepokojące nazwy lub tematy, takie jak „gorący ppl”, „przyjaciółka?” i „prawda czy wyzwanie”.