ZEPETO-gebruikers kunnen communiceren met vrienden die ze kennen, maar ook met vreemden. Ze kunnen dit doen via verschillende werelden of lokale berichten.
Wanneer gebruikers lid worden van werelden, wordt hen gevraagd om deel te nemen met audio en kunnen ze communiceren via microfoon of tekst. In deze werelden kunnen gebruikers selfies en foto's maken met andere avatars, en ze kunnen anderen taggen, of ze ze nu kennen of niet.
Een extra mogelijkheid is dat gebruikers zich aansluiten bij 'crews'. Dit zijn themagroepen die voor een bepaald fandom of interesse kunnen zijn. In plaats van interactie als avatars in een virtuele ruimte, lijkt de ruimte van een bemanning meer op een chatroom. Sommige van deze crews hebben namen of thema's als 'hot ppl', 'girl friend?' en 'truth or dare'.