Les utilisateurs de ZEPETO peuvent interagir avec des amis qu'ils connaissent ainsi qu'avec des inconnus. Ils peuvent le faire via différents mondes ou messages locaux.
Lorsque les utilisateurs rejoignent des mondes, ils sont invités à se joindre à l'audio et peuvent communiquer par microphone ou texte. Dans ces mondes, les utilisateurs peuvent prendre des selfies et des photos avec d'autres avatars, et ils peuvent marquer les autres qu'ils les connaissent ou non.
Une option supplémentaire permet aux utilisateurs de rejoindre des "équipages". Ce sont des groupes thématiques qui pourraient être pour un fandom ou un intérêt particulier. Au lieu d'interagir en tant qu'avatars dans un espace virtuel, l'espace d'un équipage ressemble plus à une salle de discussion. Certains de ces équipages ont des noms ou des thèmes inquiétants comme « hot ppl », « girl friend ? et « action ou vérité ».