Los usuarios de ZEPETO pueden interactuar con amigos que conocen y con extraños. Pueden hacerlo a través de diferentes mundos o mensajería local.
Cuando los usuarios se unen a mundos, se les pide que se unan con audio y pueden comunicarse a través del micrófono o texto. En estos mundos, los usuarios pueden tomar selfies y fotos con otros avatares, y pueden etiquetar a otros, los conozcan o no.
Una opción adicional es que los usuarios se unan a 'equipos'. Estos son grupos temáticos que pueden ser para un fandom o interés en particular. En lugar de interactuar como avatares en un espacio virtual, el espacio de un equipo se parece más a una sala de chat. Algunos de estos equipos tienen nombres o temas preocupantes como 'personas atractivas', '¿novia?' y 'verdad o reto'.